Đấu nối PLC Mitsubishi (ngõ ra Transistor) điều khiển Servo Delta ASDA-B2 – Thiết Bị Lập Trình Tự Động

Mô tả sản phẩm

1. Giới thiệu các cổng kết nối của AC Servo Delta ASD-B2-0721-B :

Trong Servo Delta ASD-B2 sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :

– CN1 : Cổng kết nối tín hiệu điều khiển.

– CN2 : Cổng liên kết tín hiệu phản hồi Encoder từ động cơ Servo .
– CN3 : Cổng liên kết tiếp thị quảng cáo RS232 / RS485, dùng để liên kết lên máy tính hoặc điều khiển và tinh chỉnh Servo qua truyền thông online .
– CN4 : Cổng này không sử dụng, không có tính năng .
– CN5 : Cổng liên kết tín hiệu Analog ouput, gồm có 2 kênh ngõ ra analog là MON1 và MON2 .
Vị trí jack CN1 trên Drive của Servo ASDA-B2 :

2. Jack CN1 – cổng kết nối ngõ vào / ra tín hiệu điều khiển servo :

Hình ảnh trong thực tiễn Jack CN1 :

3. Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung thay đổi vị trí của Servo Delta ASDA-B2:

* * * Lưu ý : Với những ngõ tinh chỉnh và điều khiển dạng Opencolector dưới đây, tần số cung ứng tối đa là 200 kHz
Sơ đồ sử dụng chính sách xung từ bộ PLC, board mạch có ngõ ra Opencolector NPN, thích hợp với PLC Delta, Mitsubishi, … Chúng ta sẽ sử dụng sơ đồ bên dưới :
Nguồn 24VDC từ bên ngoài cấp vào :
Từ sơ đồ trên ta có sơ đồ liên kết giữa PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với Servo Delta ASD-B2-0721-B :

4. Vấn đề cài đặt thông số AC Servo Delta ASDA-B2 :

Khi mua AC Servo Delta dòng ASDA-B2 mới từ CÔNG TY KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRẦN GIA, thường những thông số kỹ thuật này sẽ để mặc định của nhà phân phối. Nếu hành khách muốn chắc như đinh, tất cả chúng ta hoàn toàn có thể thực thi những bước thiết lập cơ bản để sử dụng chính sách tinh chỉnh và điều khiển phát xung cho Servo như sau :
– Bước 1 : Kết nối motor Servo với Drive và thực thi cấp nguồn cho Drive .
– Bước 2 : Truy cập thông số kỹ thuật P2-08, đặt bằng 10, chờ cho Drive Servo kết thúc quy trình Reset thông số kỹ thuật .
– Bước 3 : Tắt nguồn khoảng chừng trên 1 phút để tụ xả hết điện rồi cấp nguồn trở lại cho Drive .
– Bước 4 : Nếu Servo báo AL013, tất cả chúng ta truy câp thông số kỹ thuật P2-15 = 122, P2-16 = 123, P2-17 = 121. Đây là cảnh báo nhắc nhở tín hiệu ra lệnh dừng khẩn. Khi đặt như những thông số kỹ thuật trên, servo sẽ bỏ lỡ tín hiệu này .

– Bước 5 : Kiểm tra thông số P1-00, nếu khác 2 thì đặt lại bằng 2 để lựa chọn chế độ phát xung từ Y0 vào Servo và cổng Y1 để đảo chiều Servo. ( Tính theo sơ đồ đấu nối ở trên ).

– Bước 6 : Nếu servo đã hết những cảnh báo nhắc nhở lỗi, tất cả chúng ta thực thi thiết lập thông số kỹ thuật về tỷ suất xung / vòng xoay : Với thông số kỹ thuật mặc định thì 1 vòng xoay sẽ có 100,000 bước .
+ Hệ số nhân P1-44 : đang mặc định = 16 .
+ Hệ số chia P1-45 : đang mặc định = 10 .
– Bước 7 : ON Servo, nếu servo chưa khóa trục động cơ, tất cả chúng ta cần kiểm tra thông số kỹ thuật P2-10, thường khi mặc định nó sẽ là 101, lúc này nếu muốn Servo ON, tất cả chúng ta đặt P2-10 = 001 .

5. Cài đặt Electronic Gear Ratio, tỷ số xung trên vòng quay của Servo :

Như đã nêu ở trên, một vòng xoay của Servo Delta B2 mặt định sẽ là 100,000 xung, để Servo quay thuận hết 1 vòng tất cả chúng ta cần phát đủ 100,000 xung qua ngõ Y0 của PLC Fx1S-30MT theo sơ đồ đấu nối ở trên. Và để quay ngược tất cả chúng ta cần ON Y1 trước rồi thực thi lệnh phát xung .
Vấn đề đặt ra : Muốn đổi khác số xung này trên một vòng xoay, giả sử là 20,000 xung. Chúng ta đo lường và thống kê thế nào để đặt thông số kỹ thuật P1-44 và P1-45 :
– Đang có : P1-44 / P1-45 = 16/10 = 100,000 xung / vòng .
– Cần có : P1-44 / P1-45 = ? / ? = 20,000 xung / vòng .
– Từ mặc định là 100,000 xuống còn 20,000 tức là giảm 5 lần .
– Để giảm số xung ngõ vào đi 5 lần thì thông số nhân phải tăng lên 5 lần để bù lại .
– Kết quả thông số mới sẽ là : ( 16 / 10 ) x 5 = 8/1 .
– Vậy để phát xung 20,000 xung Servo quay đủ một vòng thì đặt P1-44 = 8, P1 – 45 = 1 .
* * * Lưu ý : Thông số P1-45 chỉ đặt được khi Servo đang OFF .

6. Lệnh phát xung trong PLC Fx1S-30MT-001 :

Sử dụng ứng dụng lập trình PLC Mitsubishi GX Developer soạn thảo một đoạn lệnh tựa như như sau :

Ý nghĩa các câu lệnh trên :
– Khi cần chạy, chúng ta nạp tần số vào thanh ghi D0, tần số càng cao, tốc độ càng nhanh

– Nạp số xung – hay chính là số bước chạy của động cơ vào thanh ghi D10. Giả sử ở trên cần 20,000 xung / vòng xoay. Nếu muốn quay 50% vòng thì nạp 10,000 xung .

– M0 : Lệnh chạy thuận, khi đó Y1 đang OFF.

– M1 : Lệnh chạy ngược. Khi Y1 ON lên sẽ ảnh hưởng tác động đến chân số 37 của jack CN1 kích cho Servo chạy nhịch .
– Hệ số k100 trong lệnh PLSR : đây là thời hạn tăng cường giảm tốc khi khởi động chạy và dừng phát xung. Hệ số này tính theo ms, giúp làm mượt hoạt động .

Source: https://suachuatulanh.edu.vn
Category : Mitsubishi