Bảng mã lỗi servo Delta | Cách xử lý 37 lỗi thường gặp

03/10/2022 admin
Huy Quang xin san sẻ tới bạn đọc cách xứ lý khi gặp 37 lỗi Servo Delta ASD-A2, ASD-B2, ASDA-AB, ASDA-A2, ASDA-B2 … Cùng tìm hiều nguyên do và hướng dẫn cách giải quyết và xử lý .

– Trong quá trình sử dụng thực tế, biến tần luôn phải hoạt động liên tục, hiệu quả và tốt nhất trong thời gian dài, nên có rất nhiều nguyên nhân gây ra lỗi servo delta có thể gặp phải, các lỗi có thể là do nhiệt độ, môi trường, tải hoạt động, cài đặt, do thiết bị, do người sử dụng hoặc do các yếu tố môi trường bên ngoài…

– Nhưng những yếu tố này, sẽ trở nên đơn thuần hơn khi bạn biết cách giải quyết và xử lý chúng, hãy cùng Huy Quang khám phá cách giải quyết và xử lý những lỗi thường gặp cho Servo Delta .

Phân Mục Lục Chính

Hướng dẫn giải quyết và xử lý một số ít lỗi Servo Delta thường gặp .

Huy quang đơn vị có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa biến tần. Đặc biệt là đã sửa chữa, tư vấn giải pháp, cài đặt rất nhiều về các dòng Servo Delta. Chúng tôi xin tổng hợp và chia sẻ các lỗi này để cho giúp các bạn xử lý lỗi, sự cố về Servo một cách nhanh chóng và chính xác.

Bạn đang đọc: Bảng mã lỗi servo Delta | Cách xử lý 37 lỗi thường gặp

– Số liệu dưới đây đã được chúng tổng hợp để dùng chung cho biến tần của hãng Delta .

– Trong thực tế sẽ luôn còn tồn tại nhiều vấn đề, lỗi phát sinh có thể không có trong bảng mã trên đây.

– Có những trường hợp không Open lỗi báo trên Servo nhưng Servo không chịu chạy, hoặc khi chạy vận tốc motor không không thay đổi như mong ước .

– Nếu bạn không tự tin, không có chuyên môn về đảm bảo an về an toàn điện, an toàn trong chuyển động cơ khí ( Liên hệ với Huy Quang ). Để được giải thích chi tiết hơn về các lỗi có hoặc không có trong bảng mã lỗi servo delta phía trên xin hãy liên hệ với chúng tôi.

1. Lỗi AL001: Lỗi quá dòng. (Over current)

  • Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn liên kết giữa Driver và Động cơ hoàn toàn có thể bị sai thứ tự U, V, W .

  • Kiểm tra lại cáp nguồn liên kết giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không ?

  • → Liên hệ với chúng tôi.IGBT bị hư

2. Lỗi AL002: Lỗi quá áp. (Over voltage)

  • Dùng đồng hồ đeo tay đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá số lượng giới hạn được cho phép của servo không ?

3. Lỗi AL003: Lỗi thấp áp. (Under voltage)

  • Dùng đồng hồ đeo tay đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với số lượng giới hạn được cho phép của servo không ?

  • Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không ?

  • → Liên hệ với chúng tôi.Lỗi board hiệu suất .

4. Lỗi AL004: Lỗi động cơ. (Motor combination error)

  • Kiểm tra lại Encoder của động cơ .

  • Kiểm tra lại cáp Encoder .

  • Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại thích hợp với Driver chưa ?

5. AL005: Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)

  • Kiểm tra lại phần liên kết giữa Driver và điện trở hãm .

  • Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 .

  • Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi .

6. Lỗi AL006: Lỗi quá tải. (Overload)

  • Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ

  • Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

  • Kiểm tra lại thời hạn tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

  • Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không ?

7. Lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ. (Over speed)

  • Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh dạng xung hoặc analog xem có điều gì không bình thường không ?

  • Kiểm tra lại tham số thiết lập P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không ? Có thể kiểm soát và điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho đúng chuẩn .

8. Lỗi AL008: Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)

  • Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá số lượng giới hạn được cho phép của Driver không ? Có thể kiểm soát và điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho đúng mực .

9. Lỗi AL009: Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)

  • Kiểm tra lại tham số P2-35 hoàn toàn có thể đang bị thiết lập quá nhỏ. → Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên .

  • Kiểm tra lại giá trị setup khuếch đại hoàn toàn có thể đang bị setup quá nhỏ. → Hiệu chỉnh lại cho tương thích .

  • Kiểm tra lại giá trị thiết lập số lượng giới hạn momen xoắn hoàn toàn có thể đang bị setup quá nhỏ. → Hiệu chỉnh lại cho tương thích .

  • Kiểm tra lại tải bên ngoài hoàn toàn có thể đang bị quá tải. → Hiệu chỉnh lại tải cho tương thích giới hạn định mức của động cơ .

10. Lỗi AL011: Lỗi Encoder. (Encoder Error)

  • Kiểm tra lại Jack Encoder ( CN2 ) giữa driver và động cơ ( Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng ) .

  • → Liên hệ với chúng tôi.Encoder bị hư .

11. Lỗi AL012: Lỗi điều chỉnh. (Adjustment error)

  • Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tựa như hoàn toàn có thể chưa được nối đất .

12. Lỗi AL013: Lỗi dừng khẩn. (Emergency stop)

  • Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại .

13. Lỗi AL014: Lỗi giới hạn chiều ngược. (Reverse limit error)

  • Kiểm tra lại công tắc nguồn số lượng giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa ? Có thể công tắc nguồn bị hư .

  • Kiểm tra lại những tham số tinh chỉnh và điều khiển và tỷ suất quán tính hoặc hoàn toàn có thể motor đang bị nặng tải. → Đánh giá lại tải và hiệu suất motor .

14. Lỗi AL015: Lỗi giới hạn chiều thuận. (Forward limit error)

  • Kiểm tra lại công tắc nguồn số lượng giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa ? Có ghể công tắc nguồn bị hư .

  • Kiểm tra lại những tham số điều khiển và tinh chỉnh và tỷ suất quán tính hoặc hoàn toàn có thể motor đang bị nặng tải. → Đánh giá lại tải và hiệu suất motor .

15. Lỗi AL016: Lỗi quá nhiệt IGBT. (IGBT Overheat)

  • Driver hoàn toàn có thể đang bị hoạt động giải trí trong thực trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn. → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động giải trí quá tải hay bị kẹt không ?

  • Đầu ra driver hoàn toàn có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch. → Kiểm tra lại cáp liên kết hoặc động cơ xem có chạm chập không ? Hoặc hoàn toàn có thể IGBT trong driver bị hư .

16. Lỗi AL017: Lỗi EPPROM. (Abnormal EEPROM)

17. Lỗi AL018: Lỗi tín hiệu đầu ra. (Abnormal signal output)

18. Lỗi AL019: Lỗi kết nối. (Serial communication error)

  • Kiểm tra lại những tham số thiết lập truyền thông online hoàn toàn có thể đang được setup chưa đúng. → Hiệu chỉnh lại những tham số thiết lập tiếp thị quảng cáo .

19. Lỗi AL020: Lỗi mất truyền thông. (Serial communication time out)

  • Kiểm tra lại tham số thiết lập về thời hạn liên kết .

  • Kiểm tra lại cáp liên kết hoàn toàn có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất liên kết .

20. Lỗi AL022: Mất pha mạch nguồn. (Main circuit power lack phase)

  • Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có yếu tố gì không bình thường không ? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn .

21. Lỗi AL023: Cảnh báo quá tải sớm. (Early warning for overload)

  • Kiểm tra lại tải hoàn toàn có thể đang trong thực trạng servo hoạt động giải trí bị quá tải .

  • Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo nhắc nhở quá tải .

22. Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu. (Encoder initial magnetic field error)

  • Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có năng lực dây tiếp địa bị mất .

  • Kiểm tra lại phần cáp encoder hoàn toàn có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu. → Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc những thiết bị gây nhiễu .

  • → Liên hệ với chúng tôi.Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có yếu tố, năng lực encoder bị hư .

23. AL025: Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder
is in error)

  • Kiểm tra lại phần cáp liên kết encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng tác động từ những thiết bị có từ tính cao hay không. → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc những thiết bị gây nhiễu .

  • → Liên hệ với chúng tôi.Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có yếu tố, năng lực encoder bị hư .

24. Lỗi AL026: Lỗi encoder không chính xác. (Unreliable internal data
of the encoder)

  • Kiểm tra lại phần cáp liên kết encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay tác động ảnh hưởng từ những thiết bị có từ tính cao hay không. → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc những thiết bị gây nhiễu .

  • → Liên hệ với chúng tôi.Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có yếu tố, năng lực encoder bị hư .

25. Lỗi AL027: Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder
is in error)

  • Kiểm tra lại phần cáp liên kết encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng tác động từ những thiết bị có từ tính cao hay không. → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc những thiết bị gây nhiễu .

  • → Liên hệ với chúng tôi.Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có yếu tố, năng lực encoder bị hư .

26. Lỗi AL028: Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder
is in error)

  • Kiểm tra lại phần cáp liên kết encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay tác động ảnh hưởng từ những thiết bị có từ tính cao hay không. → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc những thiết bị gây nhiễu .

  • → Liên hệ với chúng tôi.Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có yếu tố, năng lực encoder bị hư .

27. Lỗi AL029: Lỗi bên trong encoder. (The internal of the encoder
is in error)

  • Kiểm tra lại phần cáp liên kết encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng tác động từ những thiết bị có từ tính cao hay không. → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc những thiết bị gây nhiễu .

  • → Liên hệ với chúng tôi.Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có yếu tố, năng lực encoder bị hư .

28. Lỗi AL030: Lỗi động cơ. (Motor crash error)

  • Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, hoàn toàn có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng sung sướng đặt P1-57 = 0 ( Vô hiệu hóa tính năng bảo vệ ) sau đó hiệu chỉnh lại từ từ từ 0 lên .

  • Kiểm tra xem tham số P1-58 ( Thời gian độ nhạy cảnh báo nhắc nhở ) có bị đặt ngắn quá hay không ?

  • Chú ý : Giá trị thiết lập momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp công dụng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động giải trí, nếu đặt quá cao thì công dụng bảo vệ sẽ mất công dụng .

29. Lỗi AL031: Lỗi đấu sai U, V, W. (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W)

  • Kiểm tra lại liên kết dây U, V, W giữa driver và động cơ hoàn toàn có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất liên kết một pha nào đó .

30. Lỗi AL035: Lỗi encoder bị nóng. (Encoder temperature exceeds the protective range)

  • Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và bảo vệ rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1200 và trên động cơ servo không vượt qua 1050 .

  • Nếu nhiệt độ vượt quá số lượng giới hạn được cho phép vui vẻ tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder .

31. Lỗi AL048: Lỗi đầu ra encoder. (Excessive encoder output error)

  • Kiểm tra lại lịch sử vẻ vang lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có những lỗi Al011, AL024, AL025, AL026. → Nếu có tìm hiểu thêm cách giải quyết và xử lý những lỗi này ở bên trên .

  • Kiểm tra lại tham số P1-76 để chắc như đinh rằng P1-76 > Tốc độ động cơ ( Có thể P1-76 đang bị đặt < Tốc độ động cơ ) .

32. Lỗi AL067: Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder. (Encoder temperature warning)

  • Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và bảo vệ rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1000 và trên động cơ servo không vượt qua 850 .

  • Nếu nhiệt độ vượt quá số lượng giới hạn được cho phép vui mừng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder .

33. Lỗi AL083: Lỗi quá dòng đầu ra driver. (Servo Drive Outputs
Excessive Current)

  • Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không. → Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không bảo vệ nên thay dây nguồn mới .

  • Kiểm tra lại thứ tự U, V, W hoàn toàn có thể đang bị đấu lộn những pha không đúng thứ tự .

  • Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không .

  • Có thể IGBT bị lỗi. → Liên hệ với chúng tôi .

34. Lỗi AL085: Lỗi hãm tái sinh. (Regeneration error)

  • Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài hoàn toàn có thể bị mất liên kết hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa tương thích .

  • Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 xem đã thiết lập tương thích hay chưa ?

  • Kiểm tra lại tham số P1-53 cần đặt bằng 0 khi không sử dụng điện trở phục sinh .

  • Nếu kiểm tra hết những thông tin mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi .

35. Lỗi AL099: Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP. (DSP firmware upgrade)

  • Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 hoàn toàn có thể lỗi sẽ được xóa .

  • Kiểm tra và update tăng cấp lại ứng dụng .

36. Lỗi AL555: Lỗi hệ thống. (System failure)

  • Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi ( Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Nước Ta ) để được tương hỗ giải quyết và xử lý .

37. Lỗi AL880: Lỗi hệ thống. (System failure)

  • Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi ( Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Nước Ta ) để được tương hỗ giải quyết và xử lý .

Sửa Servo Delta ở đâu uy tín, giá tốt, lấy nhanh.

– Hiện nay trên thị trường có khá nhiều đơn vị chức năng sửa Servo Delta nhưng đa phần những đơn vị chức năng đó đều là trung gian ( môi giới ) tức là họ nhận thay thế sửa chữa rồi đưa đến những đơn vị chức năng chuyên thay thế sửa chữa như Huy Quang mà đôi lúc nó còn qua 3 hoặc 4 đơn vị chức năng trung gian khi gặp lỗi khó sửa nên số tiền mà người mua phải chi trả là nhiều hơn so với người mua đem trực tiếp đến nhưng đơn vị chức năng như Huy Quang để sửa .- Huy Quang với hơn 10 năm kinh nghiệm tay nghề sửa chữa thay thế Servo, Biến tần, thiết bị công nghiệp trong nghành nghề dịch vụ Tự động hóa. Sở hữu đội ngũ kỹ sư chuyên nghiệp giàu kinh nghiệm tay nghề, chất lượng là bộ mặt .

Quy trình sửa Servo Delta tại Huy Quang.

  • Bước 1 : Tiếp nhận thông tin lỗi từ phía người mua .
  • Bước 2 : Hội thảo đưa ra giải pháp giải quyết và xử lý, cử người có kinh nghiệm tay nghề, trình độ tư vấn, lấy thông tin. giải quyết và xử lý lỗi tại chỗ. Nếu không được chuyển bước 3 .
  • Bước 3 : Nhận thiết bị. Vệ sinh thiết bị, kiểm tra, test tìm tổng thể những lỗi, và tìm nguyên do .
  • Bước 4 : Xử lý sơ bộ, thay thế sửa chữa linh phụ kiện tes chạy thử. Dự đoán những phát sinh tại máy có sử dụng Servo Delta .
  • Bước 5 : Báo giá và chờ duyệt giá từ xí nghiệp sản xuất .
  • Bước 6 : Tiến hành sửa chữa thay thế hoàn hảo thay thế sửa chữa linh phụ kiện chuẩn, chạy thử, test lỗi .
  • Bước 7 : Bàn giao thiết bị, tư vấn quản lý và vận hành đúng cách, giải quyết và xử lý tiềm ẩn dủi do hoàn toàn có thể mắc phại tại nhà máy sản xuất cho người mua, và tàng trữ thông tin Bảo hành .

Huy Quang cam kết sửa chữa các lỗi Servo Delta giá tốt nhất thì trường.

  1. Ngân sách chi tiêu thay thế sửa chữa Servo luôn có giá tốt nhất thị trường, giá sửa không quá 30 % giá trị sản phầm .

  2. Thông báo xin quan điểm của người mua trước khi sửa chữa thay thế thay thế sửa chữa .

  3. Linh kiện thay thế sửa chữa chính hãng .

  4. Hoàn tiền 100 % ngân sách sửa chữa thay thế nếu trong thời hạn Bảo hành bị hỏng lại

  5. Tư vấn, sử lý sự cố không tính tiền 100 % sau sửa chữa thay thế .

– Quý khách có nhu yếu cần tương hỗ kỹ thuật hoặc sửa chữa thay thế servo, biến tần vui mừng gọi Call / zalo : 0901020398 Xin cảm ơn !

 – Dịch vụ sửa chữa lỗi servo delta tại Việt Nam, Bình Dương, Hồ Chí Minh, Đồng Nai, Tây Ninh, Bình Phước, Long An, Bà Rịa Vũng Tàu,…

Sửa Tủ Lạnh

Trung Tâm Bảo Hành

Liên kết:KQXSMB
Alternate Text Gọi ngay