Lệnh CJ Là Gì? Kiến Thức Cơ Bản Bạn Nhất Định Phải Biết |PLCTECH

Lệnh CJ Là Gì? Kiến thức Cơ Bản Về Lệnh CJ

Lệnh CJ là lệnh quan trọng trong Lập trình PLC Mitsubishi. Nó có hiệu suất cao rất lớn trong một chương trình điều khiển và tinh chỉnh có nhiều sự lựa cho hoạt động giải trí khác nhau .
Ở bài viết này, tất cả chúng ta cùng khám phá đơn cử : Lệnh CJ là gì ? Chức năng ? Cách hoạt động giải trí ở ví dụ đơn cử .

1 / Khái Niệm : Lệnh CJ là Gì ?

Lệnh CJ (Conditional Jump), được gọi là lệnh nhảy có điều kiện.

Trong lập trình truyền thống lịch sử trên máy tính, một trong những công dụng mạch là năng lực nhảy đến vị trí khác trong chương trình tùy thuộc vào 1 số ít điều kiện kèm theo nào đó. Điều này được cho phép lựa chọn những hoạt động giải trí tương ứng nhờ vào vào hiệu quả kiểm tra điều kiện kèm theo .
Lệnh này có hiệu suất cao rất lớn trong một chương trình điều khiển và tinh chỉnh có nhiều sự lựa cho hoạt động giải trí khác nhau, và được gọi là lệnh nhảy có điều kiện kèm theo. Giống như những tác vụ khác, điều kiện kèm theo nhảy hoàn toàn có thể là một nhánh logic đơn thuần hay phức tạp .

2 / Chức Năng Của Lệnh CJ Là Gì ?

Chức Năng : Nhảy đến vị trí con trỏ đích xác lập. Con trỏ đích hợp lệ ( P0 – P63 ) .

3/ Hoạt Động Của Lệnh CJ

Khi lệnh CJ được kích hoạt thì con trỏ lệnh nhảy đến vị trí xác lập trong chương trình, bỏ lỡ 1 số ít bước chương trình nào đó, làm tăng vận tốc quét chương trình .

– Nhiều lệnh CJ hoàn toàn có thể dùng chung một con trỏ đích

– Các lệnh nhảy có thể được lập trình lồng nhau.

– Mỗi con trỏ đích phải có duy nhất một số lượng. Dùng con trỏ P63 tương tự với việc nhảy tới lệnh END

– Bất kỳ đoạn chương trình nào bị nhảy qua sẽ không được update trạng thái những ngõ ra khi có sự đổi khác trạng thái ở ngõ vào .

– Lệnh CJ hoàn toàn có thể được dùng để nhảy qua hết chương trình, ví dụ : nhảy đến lệnh END hay trở về bước 0. Nếu nhảy quay trở lại thì cần phải chú ý quan tâm không được vượt qua thời hạn setup trong bộ định thì watchdog, nếu không PLC Mitsubishi sẽ báo lỗi .

Xem chương trình ở hình trên : nếu X1 là ON và lệnh CJ được thi hành thì ngõ vào X1 và ngõ ra Ý bị bỏ lỡ, vì lệnh CJ buộc con trỏ lệnh nhảy tới con trỏ đích P0 ; khi lệnh CJ không còn công dụng nữa thì X1 sẽ điều khiển và tinh chỉnh Y1 như thông thường .

Với nội dung ở trên kỳ vọng sẽ giúp ích cho những bạn tích góp thêm kỹ năng và kiến thức trong quấ trình học PLC Mitsubishi .

Chúc những bạn thành công xuất sắc !

Source: https://suachuatulanh.edu.vn
Category : Mitsubishi