Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi phát xung điều khiển Servo
Tham khảo thêm: Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi , Tài liệu Servo Mitsubishi , Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi phát xung điều khiển động cơ bước
Trong ví dụ này, loại PLC Mitsubishi được sử dụng là FX Series, ứng dụng lập trình là GX Developer V8. 91
1. SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY:
Chân Y0 lao lý là chân phát xung điều khiển và tinh chỉnh vị trí
Chân Y1 lao lý là chân phát xung tinh chỉnh và điều khiển chiều quay .
2. LẬP TRÌNH PLC PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN
– Một số lệnh phát xung cơ bản:
+ PLSY : Phát xung vuông được cho phép cài tần số và số xung .
+ PLSR : Phát xung vuông tương tự như lệnh PLSY nhưng có thêm tham số hiệu chỉnh việc tăng tần số phát xung và giảm tần số phát xung khi khởi động và kết thúc lệnh phát xung. Việc này tạo sườn dốc khi khởi động và dừng, giúp làm mềm hoạt động hơn lệnh PLSY ở những vận tốc cao .
+ DRVI : Phát xung kèm thêm phát lệnh hòn đảo chiều theo giá trị + / – của xung. Lệnh này cũng được cho phép thiết lập chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc khi mở màn và chuẩn bị sẵn sàng kết thúc lệnh. Mỗi lần phát xung, số xung được tính tương đối theo lệnh .
+ DRVA : Tương tự lệnh DRVI, nhưng vị trí bắt đầu được xác lập tuyệt đối. Số xung sẽ lưu lại trong thanh ghi và xác lập tuyệt đối so với điểm bắt đầu .
Chú ý : Đối với những lệnh 32 bit, ta thêm chữ D vào đầu lệnh : DPLSY, DPLSR, DDRVI, DDRVA .
3. VÍ DỤ LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN
Ví dụ 1: Lệnh PLSY
Cấu trúc lệnh : ( D ) PLSY S1 S2 D
Trong đó : S1 là tần số phát xung ( Hz ) .
S2 là số xung phát ra .
D là chân phát xung của PLC
+ Ví dụ 2: Lệnh PLSR
Cấu trúc lệnh : ( D ) PLSR S1 S2 S3 D
Trong đó : S1 là tần số phát xung ( Hz )
S2 là số xung phát ra .
S3 là thời hạn tăng / giảm tốc ( ms )
D là chân phát xung của PLC
Mọi vướng mắc hay cần tư vấn thêm xin liên hệ công ty để được trợ giúp, quan tâm có ưu tiên cho người mua mua hàng ở công ty .
Địa chỉ: 215A phố Thịnh Liệt, quận Hoảng Mai, Hà Nội (Có bản đồ cuối Trang Web)
ĐT : 0912.067.830 / 0981.855.800 / 0907.830.888
E-Mail : toancau@tudonghoatoancau.com
Website : https://suachuatulanh.edu.vn http://plcdelta.vn, http://tudonghoatoancau.com
Source: https://suachuatulanh.edu.vn
Category : Mitsubishi
