Một số lệnh cơ bản trong lập trình PLC FX Mitsubishi (P4)
Phân Mục Lục Chính
Một số lệnh cơ bản trong lập trình PLC FX Mitsubishi (P4)
Trong bài này tất cả chúng ta liên tục với những khối lệnh lập trình PLC : AND, SET, RST
Lệnh ANB
Lệnh ANB ( AND block ) không có tham số. Lệnh ANB được dùng đề tạo ra những nhánh nối liên tục phức tạp gồm nhiều nhánh tiếp nối đuôi nhau với nhau. Lệnh ANB được miêu tả rõ nhất khi triển khai tiếp nối đuôi nhau nhiều khối có nhiều công tắc nguồn mác song song .
Ví dụ 1 :
LD X000
ORI X001
LD X002
OR X003
AND
OUT Y000
Hình 2.8 (a): Ví dụ ANB với hai khối đơn giản
Thứ tự lập trình là quan trọng. Công tắc thường mở X000 được nhập đầu tiên, sau đó là công tắc thường đóng X001. Hai công tắc này thường mắc song song theo lệnh ORI tạo thành một khối có hai công tắc song song. Hai công tắc X002 và X003 cũng được lập trình tương tự tạo thành một khối khác. Hai khối mới hình thành trên cũng được nối tiếp lại với nhau bằng lệnh ANB và kết quả được nối qua ngõ ra Y000.
LD X000
AND X001
OR Y000
LD X002
AND X004
LDI X000
AND X003
ORB
ANB
OUT Y000
Hình 2.8(b) Ví dụ ANB với hai khối phức tạpap5
Lệnh SET
Lệnh SET dùng để đặt trạng thái của tham số lệnh ( chỉ cho phép toán hạng bit) lên logic 1 vĩnh viễn (chốt trạng thái 1). Trong chương trình dạng Ladder, lệnh SET luôn luôn xuất hiện ở cuối náhnh, phía bên phải của công tắc cuối cùng trong nhánh, và được thi hành khi điều kiện logic của tổ hợp các công tắc bên trái được thoả mãn.
Ví dụ:
LD X000
SET M10
LD M10
OUT Y000
Hình 2.9 Dùng lệnh SET để chốt trạng thái Y000
Khi ngõ vào X000 có logic 1 thì cờ M10 được chốt ở trạng thái 1 và được duy trì ở trạng thái đó, M10, sau đó được dùng để kích thích ngõ ra Y000. Như vậy, ngõ ra Y000 được kích lên logic 1 và duy trì đó dù ngõ vào X000 đã chuyển sang trạng thái logic 0 .
Lệnh RST (ReSet)
Lệnh RST dùng để đặt trạng thái của tham số lệnh (chỉ co phép toán hạng bit) về logic 0 vĩnh viễn ( chốt trạng thái 0 ). Trong chương trình dạng Ladder, lệnh RSt luôn luôn xuất hiện ở cuối nhánh, phía bên phải của công tắc cuối cùng trong nhánh, và được thi hành khi điều kiện logic của tổ hợp các công tắc bên trái được thỏa mãn. Tác dụng của lệnh RST hoàn toàn ngươc với lệnh SET.
Ví dụ:
LD X000
ANI X001
SET M10
LD X001
ANI X000
RST M10
LD M10
OUT Y000
Hình 2.10:So sánh tác dụng giữa lệnh SET và RST
>>Cung cấp các loại cảm biến quang omron e3z, các thiết bị tự động hóa điều khiển allen-bradley nhập khẩu chính hãng
Ngõ ra Y000 có logic 1 khi X000 có logic 1, trạng thái Y000 là 0 khi X001 có logic 1. Công tắc thường đóng X000 và X001 có công dụng khóa lẫn tránh trường hợp cả hai công tắc nguồn X000 và X001 đều ON, nghĩa là cả lệnh SET và RST đều được triển khai. Giả sử trường hợp này xảy ra ( không có mạch khoá lẫn ) thì trạng thái của Y000 là 0 vì PLC thực hiện trạng thái ngõ ra ở cuối chu kì quét .
Công ty khí nén thủy lực Tiến Phát Cung cấp các loại:
–van điện từ khí nén phục vụ trong công nghiệp.Van điện từ điều khiển hơi, điều khiển nước với chất liệu như đồng, kẽm,gang.
-Cung cấp van điện từ, van điện, van khí, van solenoid, van nước, van hai cửa..
-Cung cấp các loại biến tần mitsubishi chính hãng thông dụng giá tốt, các loại servo mitsubishi chính hãng giá tốt
– Cung cấp những loại PLC FX Mitsubishi giá rẻ
Quý khách hàng có nhu cầu vui lòng gọi tổng đài 1900.6040 để cảm nhận dịch vụ của Tiến Phát.
- Bảo hành 1 năm theo nguyên tắc 1 đổi 1.
- Hàng luôn có sẵn với số Lượng lớn.
- Hỗ trợ lắp đặt Miễn Phí.
- Tư vấn giải Pháp Miễn Phí.
- Giao hàng miễn phí toàn quốc.
Danh sách các thiết bị thông dụng:
- Van điện từ :Festo, Airtac, SMC, Kailing, Koganei, Mindman, SKP….
- Biến tần: Biến tần Mitsubishi, Danfoss, Lenze…
- PLC FX Mitsubishi: PLC FX1N Mitsubishi giá rẻ, 2N,2U…
- các bộ điều khiển nhiệt độ omron e5cz, các bộ điều khiển nhiệt độ autonics chính hãng..
Thích bài này:
Thích
Đang tải …
Có liên quan
Source: https://suachuatulanh.edu.vn
Category : Mitsubishi
