Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi phát xung điều khiển Động cơ bước
Tham khảo thêm:
Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi
Tài liệu Servo Mitsubishi
Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi phát xung tinh chỉnh và điều khiển động cơ Servo
Trong ví dụ này, loại PLC Mitsubishi được sử dụng là FX Series, ứng dụng lập trình là GX Developer V8. 91, bộ điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước Microstep Driver – ST6600 .
1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Động cơ bước là một loại động cơ mà ở đó bạn sẽ hoàn toàn có thể pháp luật đúng mực số góc quay mà động cơ bước sẽ phải quay. Chúng thực ra là động cơ đồng nhất dùng để biến hóa những tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh dưới dạng những xung điện rời rạc tiếp nối nhau thành những hoạt động góc quay hoặc những hoạt động của rôto có năng lực cố định và thắt chặt rôto vào những vị trí thiết yếu .
Động cơ bước không quay theo chính sách thường thì, chúng quay theo từng bước nên có độ đúng mực rất cao về mặt tinh chỉnh và điều khiển học. Chúng thao tác nhờ những bộ chuyển mạch điện tử đưa những tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và vận tốc quay của rôto phụ thuộc vào vào thứ tự quy đổi và tần số quy đổi .
2. SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY:
2.1. Đấu dây giữa bộ điều khiển Stepper driver và động cơ bước:
Để điều khiển và tinh chỉnh đúng chuẩn góc quay của động cơ bước cần có bộ điều khiển và tinh chỉnh tương ứng với loại động cơ về số cuộn dây, hiệu suất, vận tốc …
Đối với động cơ và driver đang sử dụng, sơ đồ đấu dây màn biểu diễn như trên hình :
– Loại PLC sử dụng là loại ngõ ra transistor sink ( xung âm ), vì thế những chân tinh chỉnh và điều khiển trên Stepper driver sẽ là EN -, DIR – ( điều khiển và tinh chỉnh chiều quay ) và PUL – ( điều khiển và tinh chỉnh vị trí ). Các chấn EN +, DIR + và PUL + đấu chung với nguồn 5V .
Đối những loại PLC ngõ ra xung dương thì đấu ngược lại
– 2 cặp cuộn dây của động cơ được đấu vào những chân A + A – và B + B – .
– Chân GND và VCC là 2 chân cấp nguồn nuôi cho driver.
2.2. Đấu nối giữa PLC và stepper driver:
Chân Y0 pháp luật là chân phát xung tinh chỉnh và điều khiển vị trí
Chân Y1 pháp luật là chân phát xung tinh chỉnh và điều khiển chiều quay .
3. LẬP TRÌNH PLC PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN
– Một số lệnh phát xung cơ bản:
+ PLSY : Phát xung vuông được cho phép cài tần số và số xung .
+ PLSR : Phát xung vuông tương tự như lệnh PLSY nhưng có thêm tham số hiệu chỉnh việc tăng tần số phát xung và giảm tần số phát xung khi khởi động và kết thúc lệnh phát xung. Việc này tạo sườn dốc khi khởi động và dừng, giúp làm mềm hoạt động hơn lệnh PLSY ở những vận tốc cao .
– Chương trình PLC:
+ Ví dụ 1: Lệnh PLSY
Cấu trúc lệnh : PLSY S1 S2 D
Trong đó : S1 là tần số phát xung ( Hz ) .
S2 là số xung phát ra .
D là chân phát xung của PLC
Trong ví dụ trên : Tần số phát xung là 1000H z ( phát với vận tốc 1000 xung / s )
Số xung phát ra là 200 xung ( động cơ có độ phân giải là 1,8 độ / bước ; trên stepper motor setup tỷ số truyền là 1 : 1 => phát 200 xung sẽ tương ứng với đúng 1 vòng xoay của động cơ ) .
Chân phát xung là Y0
+ Ví dụ 2: Lệnh PLSR
Cấu trúc lệnh : PLSR S1 S2 S3 D
Trong đó: S1 là tần số phát xung (Hz)
S2 là số xung phát ra .
S3 là thời hạn tăng / giảm tốc ( ms )
D là chân phát xung của PLC
Source: https://suachuatulanh.edu.vn
Category : Mitsubishi
