Đề tài Thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển hàng hoá theo nhiều hướng

LỜI NÓI ĐÂU

CHƯƠNG 1

TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC1.1. XU THÕ Vµ Sù PH ¸ T TRIÓN CñA THIÕT BÞ VËN T ¶ I LI £ N TôC1.1.1. Kh ¸ i qu ¸ t chung vÒ thiÕt bÞ vËn t ¶ i liªn tôc .1.1.2. Sù ph ¸ t triÓn cña c ¸ c thiÕt bÞ liªn tôc1.2. C ¸ c lÜnh vùc s ¶ n xuÊt øng dông thiÕt bÞ vËn t ¶ i liªn tôc .1.2.1. Kh ¸ i qu ¸ t chung .1. Hệ thống băng tải trong những dây chuyền sản xuất sản xuất của xí nghiệp sản xuất : giày, thuốc, nước uống có ga2. Hệ thống băng tải trong dây chuyền sản xuất sản xuất của nhà máy sản xuất xi-măng :1.3. c ¸ c yªu cÇu vÒ kü thuËt vµ ® iÒu khiÓn truyÒn ® éng ® iÖn cho thiÕt bÞ vËn t ¶ I liªn tôc1.3.1. C ¸ c yªu cÇu chung .2. Điều khiển băng tải

1. TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ cho b¨ng t¶i

Chương 2Mét sè hÖ thèng thiÕt bÞ vËn t ¶ i liªn tôc trong c « ng nghiÖpKh ¸ i qu ¸ t chung

87 trang | Chia sẻ : NguyễnHương| Lượt xem : 888| Lượt tải : 2

Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đề tài Thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển hàng hoá theo nhiều hướng, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

g Đế mạng lưới hệ thống băng tải được thao tác đúng chuẩn trong dây chuyền sản xuất sản xuất thì cần sử dụng một số ít những loại thiết bị giám sát sau : Các thiết bị đo nhiệt độ : loại cặp, nhiệt điện trở và loại bức xạ nhiệt. Các thiết bị đo áp suất : Kiểu màng. Các thiết bị đo lưu lượng : đo bằng cảm ứng hồng ngoại, thang đo Các thiết bị đo khối lượng Các thiết bị đo mức : đo theo kiểu đếm xung, kiểu phao, kiểu siêu âm. Các thiết bị đi nồng độ khí ( CO, CO2 ). Các thiết bị đo nồng độ khói. Các camera ship hàng cho việc theo dõi những điểm trọng điểm của mạng lưới hệ thống sản xuất nói chung cũng như dây chuyền sản xuất băng tải nói riêng. Các van dùng để điều khiển bằng điện hoặc khí. Các chỉ báo vị trí cho việc đóng mở những van theo %. Các thiết bị bảo vệ cho băng tải : + Cảm biến vận tốc. + Cảm biến độ lệch băng. + Thiết bị để dừng khẩn cấp khi băng tải bị sự cố ( Giật bằng tay ). 2 ) Điều khiển băng tải Để điều khiển cũng như quản lý và vận hành băng tải trước hết phải kiểm tra những thiết bị trên băng tải, kiểm tra sự sẵn sàng chuẩn bị làm trách nhiệm của băng tải. a. Chế độ quản lý và vận hành tự động hóa ( từ phòng điều khiển TT ) : Theo lao lý việc khởi động những băng tải được triển khai từ phòng điều khiển TT ( khởi động từ xa ). Sơ đồ điều khiển những động cơ điện của băng tải được sắp xếp thích hợp, để triển khai khởi động những băng từ bảng điều khiển TT. Để điều khiển tự động từ bảng điều khiển bằng những khóa điều khiển, phải chọn sơ đồ cấp liệu. Sau khi đặt khóa điều khiển vào vị trí tự động hóa những đèn vị trí của thiết bị này sẽ nhấp nháy. Sau đó tín hiệu từ sơ đồ khởi động TT sẽ chạy băng ở đầu cuối theo tuần tự của tuyến băng tải b. Chế độ quản lý và vận hành tại chỗ : Chế độ này được quản lý và vận hành tại bảng điều khiển đặt gần cơ cấu tổ chức truyền động của băng tải, việc thực thi chính sách này bằng cách ấn nút khởi động và nút dừng tại hộp điều khiển, việc làm do công nhân quản lý và vận hành băng tải trực tiếp thực thi. Khi quản lý và vận hành băng tải ở vị trí tại chỗ những khóa điều khiển ở bảng điều khiển TT phải được đưa về vị trí điều khiển tại chỗ. Trường hợp này những liên động và bảo vệ công nghệ tiên tiến không tác động ảnh hưởng. Khi quản lý và vận hành băng tải tại chỗ, người công nhận quản lý và vận hành phải ấn nút phát tín hiệu âm thanh báo trước sau đó mới được ấn nút chạy động cơ điện của băng tải. Việc dừng băng tải cũng được triển khai bằng cách ấn nút dừng. c. Chế độ quản lý và vận hành độc lập : Chỉ được phép khi thay thế sửa chữa thiết bị băng tải hoặc kiểm soát và điều chỉnh băng. Trong chính sách này những liên động không tác động ảnh hưởng. Khi quản lý và vận hành độc lập khóa điều khiển phải được đưa về vị trí quản lý và vận hành độc lập. Người công nhân quản lý và vận hành băng tải triển khai ấn nút khởi động hoặc dừng băng tải tại hộp điều khiển ở gần cơ cấu tổ chức truyền động của băng. Sau khi khởi động băng tải cũng như lúc băng tải đang mang tải, công nhân quản lý và vận hành phải tiếp tục kiểm tra sự thao tác của băng tải. Cường độ dòng điện của động cơ kéo băng tải không được vượt quá trị số số lượng giới hạn lưu lại bằng vạch đỏ trên ampe kế của chúng đặt tại phòng điều khiển TT. 1.3.3. Yªu cÇu vÒ ® éng c ¬ truyÒn ® éng vµ hÖ truyÒn ® éng ® iÖn. Do mạng lưới hệ thống băng tải là thiết bị hoạt động giải trí ở chính sách dài hạn, khởi động đầy tải do vậy cần mô men khởi động đủ lớn để cung ứng nhu yếu tải. Động cơ không đồng nhất hoàn toàn có thể phân phối được những nhu yếu trên. Động cơ không đồng nhất : là loại động cơ tương thích với thiết bị có hiệu suất nhỏ, rẻ, chắc như đinh, độ đáng tin cậy cao. So với những loại động cơ điện dùng trong công nghiệp thì động cơ không đồng nhất được dùng nhiều hơn cả và chúng đang dần sửa chữa thay thế những loại động cơ một chiều. Đến nay đã có phần đông những cầu trục được trang bị bằng động cơ không đồng nhất, nhiều cơ cấu tổ chức của máy cắt gọt sắt kẽm kim loại, truyền động phụ của máy cán và nhiều cơ cấu tổ chức trong nghành công nghiệp cũng sử dụng động cơ không đồng điệu. Còn với một số ít truyền động trong thực tiễn dùng nhiều như băng tải, quạt gió, bơm nướccó hiệu suất không lớn thì phần nhiều chỉ sử dụng động cơ không đồng nhất. 1 ) TÝnh chän c « ng suÊt ® éng c ¬ cho b ¨ ng t ¶ i [ Tr66, 3 ] Tính chọn hiệu suất động cơ cho băng tải thường theo hiệu suất cảm tính. Chế độ quá độ không tính đến vì số lần đóng cắt ít, không ảnh hưởng tác động đến chính sách tải của động cơ truyền động. Phụ tải của thiết bị vận tải đường bộ liên tục thừng ít đổi khác trong quy trình thao tác lên không thiết yếu phải kiểm tra theo điều kiện kèm theo phát nóng và quá tải. Trong điều kiện kèm theo nặng nề của thiết bị cần kiểm tra theo điều kiện kèm theo mở máy. Sau đây là chiêu thức tính chọn hiệu suất động cơ truyền động băng tải. Trên hình 1.1.2.cho thấy một lực bất kể f theo phương thẳng đứng đặt trên mặt nghiêng hoàn toàn có thể chia thành hai thành phần. ( 1.3 ) fn vuông góc với mặt phẳng nghiêng β ft song song với mặt phẳng nghiêng ft fn fr H v L L H × nh 1.10. S ¬ ® å tÝnh to ¸ n lùc cña b ¨ ng t ¶ i ( 1.4 ) Vì thành phần pháp tuyến tạo ra lực cản ( ma sát ) tronđỡ và giữa băng tải với những con lăn. Trong đó : β là góc nghiêng của băng tải L là chiều dài băng tải ә là khối lượng vật tư trên 1 m băng tải k1 là thông số tính đến lực cảnkhi di dời vật tư k1 = 0.05. Công suất thiết yếu để di dời vật tư là. ( 1.5 ) Lực cản do những ma sát sinh ra khi băng tải hoạt động không tải là : ( 1.6 ) K2 là thông số tính đến lục cản khi không tải. әb là khối lượng băng tải trên 1 m chièu dài băng Công suất thiết yếu để khắc phục lực cản ma sát là. ( 1.7 ) Lực thiết yếu để nâng vật : ( 1.8 ) Trong biểu thức trên lấy dấu ( + ) khi tải đi lên dấu ( – ) khi tải đi xuống. Công suất nâng bằng : ( 1.9 ) Công suất tĩnh của băng tải ( 1.10 ) Công suất động cơ truyền động được tính theo công thức sau : ( 1.11 ) Trong đó K3 là thông số dự trư về hiệu suất ( K3 = 1,2 ~ 1,25 ) η là hiệu suất truyền động 2 ) CÊu t¹o ® éng c ¬ kh « ng ® ång bé r « to lång sãc Cấu tạo của động cơ không đồng điệu được biểu lộ trên hình ( 1.11 ) gồm hai bộ phận hầu hết là ro to và stato, ngoài những còn có vỏ máy và nắp máy. Trên hình ( 1.11 ) vẽ mặt cắt ngang trục máy, cho thấy rất ro lá thép ro to và stato. – Stato là phần tĩnh gồm hai bộ phận chính là lõi thép và dây quấn ngoài ra còn có vỏ máy và nắp máy. Lõi thép stato hình tròn trụ do những lá thép kỹ thuật điện được dập rãnh bên trong ghép lại với nhau tạo thành những rãnh theo hướng trục lõi thép được ép vào trong vỏ máy. Dây quấn stato H × nh 1.11. CÊu t¹o cña ® éng c ¬ kh « ng ® ång bé làm bằng dây quấn bọc cách điện được đặt trong những rãnh của lõi thép khi dòng điện ba pha chạy trong ba pha dây quấn stato sẽ tạo ra từ trường quay. – Rô to : là phần quay gồm lõi thép, dây quấn và trục quay : lõi thép gồm những lá thép kỹ thuật điện được dập thành rãnh mặt ngoài ghép lại tạo thành những rãnh theo hướng trục. Ở động cơ hiệu suất nhỏ lồng sóc được sản xuất bằng cách đúc nôm vào những rãnh lõi thép rô to tạo thành thanh nhôm hai đầu đúc vòng ngằn mạch và cánh quạt làm mát Chương 2 Mét sè hÖ thèng thiÕt bÞ vËn t ¶ i liªn tôc trong c « ng nghiÖp 2.1. kh ¸ i qu ¸ t chung Hiện nay với sự tăng trưởng của khoa học kĩ thuật cao, công nghệ tiên tiến tân tiến và ngành nghề phong phú nhiều chủng loại. Các khu công trình nhà máy sản xuất và nhà máy sản xuất được kiến thiết xây dựng tại những nơi có địa hình phức tạp nhưng lại mong ước mạng lưới hệ thống dây truyền sản xuất phải liên tục, mẫu sản phẩm khi tạo ra phải có chất lượng tốt, giảm được ngân sách nguồn vào, giảm lưu lượng phương tiện đi lại luân chuyển qua lại để chở nguyên vật liệu cho xí nghiệp sản xuất – nhà máy sản xuất, giảm ô nhiễm thiên nhiên và môi trường do phương tiện đi lại luân chuyển nguyên vật liệu ra ( vào ) xí nghiệp sản xuất gây ra. Các máy móc thường thì không hề phân phối được nhu yếu đó, trong khi đó mạng lưới hệ thống băng tải không những phân phối được những nhu yếu của nhà máy sản xuất đó là sản xuất một cách liên tục, đồng đều, hoàn toàn có thể thiết kế xây dựng những địa hình vô cùng phức tạp mà còn rất phong phú về chủng loại và đạt được tiềm năng đó là bảo vệ thiên nhiên và môi trường. Hệ thống băng tải là bước cải tiến vượt bậc trong kỹ thuật vận, nhờ những ưu điểm điển hình nổi bật như : năng lực luân chuyển xa, linh động trong những địa hình ( uốn cong, dốc ) không làm hao phí vật tư luân chuyển trước những điều kiện kèm theo của thời tiết và không làm ô nhiễm môi trường tự nhiên xung quanh. Với những phong cách thiết kế nhỏ gọn, chiếm ít diện tích quy hoạnh lắp ráp nhưng hiệu suất thao tác lại cao. Băng tải được sử dụng để luân chuyển những vật tư rời từ rất lâu nhờ những ưu điểm là có cấu trúc đơn thuần, bền. Có năng lực luân chuyển theo phương nằm ngang, nghiêng với khoảng cách lớn, thao tác êm, hiệu suất cao và tiêu tốn nguồn năng lượng không lớn lắm. 2.2. hÖ thèng b ¨ ng t ¶ i trong c « ng nghiÖp xi m ¨ ng Thiết bị vận tải đường bộ liên tục đóng vai trò rất quan trọng trong ngành công nghiệp sản xuất xi-măng. Trong ngành công nghiệp sản xuất xi-măng sử dụng những thiết bị vận tải đường bộ liên tục để luân chuyển nguyên vật liệu : + Qúa trình nghiền liệu và luân chuyển vật tư + Công đoạn nghiền than + Vận chuyển vật tư + Hệ thống nạp liệu + khâu suất xi-măng 2.2.1. CÊu t¹o vµ ho¹t ® éng cña hÖ thèng xÕp bao xi m ¨ ng xuèng tµu thñy cña c « ng ty xi m ¨ ng CHINFON [ Tr 55, 5 ] 1. Giới thiệu chung về mạng lưới hệ thống Hệ thống xếp bao xi-măng xuống tàu ( Ship loader For Sacks ) của nhà máy sản xuất xi-măng Chinfon Hải phòng là một trong những mạng lưới hệ thống xếp dỡ có công nghệ tiên tiến tiên tiến và phát triển số 1 quốc tế, được sản xuất bởi hãng F.L.Smidth và Co. S / A của Đan Mạch. Với vị trí đặc biệt quan trọng của thiết bị trong dây truyền sản xuất công nghệ tiên tiến, mạng lưới hệ thống được sử dụng để sản xuất xi-măng bao loại 50K g xuống tàu với hiệu suất 100 tấn / h. 2. Đặc điểm chung của mạng lưới hệ thống a. Điều kiện khí hậu Nhiệt độ lớn nhất + 400C Nhiệt độ thấp nhất … + 50C Độ ẩm tương đối. + 90 % ÷ 35 % Nhiệt độ thao tác bình thượng + 300C b. Đặc điểm về khí hậu Điện áp nguồn phân phối chính3 pha, 3 dây 380V AC Tần số dòng điện .. 50H z Mức độ giao động điện áp ± 5 % ± 10 % Điện áp phân phối cho động cơ. 3 pha 380V AC Điện áp cung ứng cho mạch điều khiển2 pha 220V AC Điện áp phân phối cho mạch tín hiệu và bảo vệ24V DC Điện áp phân phối cho bộ điều khiển PLC24V DC Dung lượng cắt của thiết bị bảo vệ35KA trong 1 s 3. Cấu tạo mạng lưới hệ thống điện của Ship Loader a. Tủ điều khiển chính ( Switchboard ) Tủ điều khiển chính ( Swicthboard ) được sản xuất bằng thép hình khối chữ nhật, phía trong mặt sau có thêm một lớp vừa để bảo vệ vừa là giá để lắp ráp những thiết bị. Tủ còn có thêm những thiết bị phụ như quạt thông gió, bộ sấy và mạng lưới hệ thống chiếu sáng bên trong. H × nh 2.1. Ảnh chụp tủ điều khiển Nguồn điện phân phối cho mạng lưới hệ thống được lấy từ trạm điện phụ tải 6/0, 4KV ( Local SubStation-62 ) : LSS-62, trải qua MCC-62 ( MCC : Motor Control Center ). Điện áp mạch điều khiển 220V AC được phân phối bởi biến áp nguồn T1 lấy điện từ Aptomat Q1, T1 có dung tích 1000VA – 380 / 220V AC ( hình 2.2 ). Điện áp 24V DC được phân phối bởi bộ đổi khác U1 : 120W – 220V AC / 24V DC. Để điều khiển và biết được những trạng thái của thiết bị, trong mạng lưới hệ thống tủ còn có những nút bấm và đèn tín hiệu được lắp bên ngoài tủ. Tại bảng điều khiển của tủ này dùng để điều khiển cho mạng lưới hệ thống như nâng – hạ cần, chạy ra – vào cần và chạy trình tự mạng lưới hệ thống. Bảng này còn có đèn báo lỗi và nút bấm xóa lỗi ( Reset ) khi mạng lưới hệ thống có báo lỗi. Dây dẫn trong tủ được lao lý như sau : Tr ­ êng § HDLHP Líp DCL101 Ngµnh § iÖn C « ng NghiÖp SHIP LOADER FOR SACKS Ng ­ êi vÏ N Quèc Huy Ng ­ êi KT tiến sỹ H X B × nh H × nh 2.2. S ¬ ® å m¹ch ® éng lùc cña hÖ thèng Mạch động lực 380V AC 3 pha – 3 dâymầu đen Mạch điều khiển 220V AC 2 pha – 2 dây. mầu đen và xám Mạch điều khiển 24V DC 2 pha – 2 dây … mầu đỏ và trắng Mạch tín hiệu và bảo vệ 24V DC 2 pha – 2 dâymàu đỏ và trắng Dây nối đất. màu vàng-xanh b. Hộp điều khiển tại chỗ LCB ( Local Control Box ) Hộp được làm bằng thép đặt tại bàn quay, bên trong hộp có những cầu nối và được khóa bên ngoài, ở mặt trước có những nút điều khiển. Nút bấm có những loại như sau : Nút bấm kép được reset khi bỏ tay dùng cho nâng với hai vận tốc nhanh và chậm. Nút bấm kép được reset khi bỏ tay dùng cho hạ với vận tốc nhanh và chậm. Nút bấm kép được reset khi bỏ tay dùng cho quay ra với vận tốc nhanh và chậm. Nút bấm kép được reset khi bỏ tay dùng cho quay vào với vận tốc nhanh và chậm. Nút bấm kép được reset khi bỏ tay dùng cho chuyển dời ra phía trước băng tải T4. Nút bấm kép được reset khi bỏ tay dùng cho chuyển dời ra phía sau băng tải T4. Nút ấn cho việc lấy bao. Nút ấn cho việc dừng lấy bao. Nút ấn hình nấm dùng cho việc dừng khẩn cấp. 4. Lắp đặt điện Cáp điện được đặt trong máng cáp không nắp rộng 60 cm sơn màu xanh nhạt. Cáp điện mạch động lực và cáp điện mạch điều khiển có vỏ bọc bằng nhựa PVC có nhiều lõi chịu được điện áp 0,6 / 1KV. Mầu cáp được pháp luật như sau : Pha 1 .. mầu đen Pha 2 .. mầu nâu Pha 3 .. mầu xanh Dây nối đất màu vàng-xanh Đối với cáp nhiều lõi được lưu lại bằng số và những đầu dây đều được kẹp đầu cốt để tiện cho việc đấu nối và sửa chữa thay thế. Nhiệt độ số lượng giới hạn – 200C ÷ + 700C, theo tiêu chuẩn bảo vệ IP – 67. Hộp nối dây được làm bằng sắt kẽm kim loại và được sơn, tiêu chuẩn bảo vệ IP – 55, bên trong có những cầu nối. Cáp điện cấp cho động cơ nâng – hạ, quay là loại cáp bẹ dẹt lắp cố định và thắt chặt trên mạng lưới hệ thống bánh xe chạy trên đường ray với nửa đường kính cong là 5,8 m. H × nh 2.3. Ảnh chụp toàn cảnh mạng lưới hệ thống Ship Loader 2 Băng tải T2 và T3 ( hai băng tải song song ) 3 Bàn quay 5 7 4 Băng tải T4 T1 Cầu cảng 1 5 Cơ cấu quay ra vào Cơ cấu nâng hạ cần 6 T3 T2 Cơ cấu tiến lùi băng tải 7 2 T4 4 2.2. Cấu tạo của cơ cấu tổ chức Ship Loader 4 3 2 Cầu cảng LCB 7 Hình 2.4. Mô hình hóa cấu trúc của cơ cấu tổ chức ở S + 350 2.3. § ­ êng vËn t ¶ i kÕt hîp ( Load line Conbined OpÎation ) 2.3.1. § Æc ® iÓm chung cña ® ­ êng t ¶ i Hệ thống đường tải “ Load Line ” gồm có những thiết bị và sự sắp xếp cho việc chạy mạng lưới hệ thống như sau : Thứ nhất : băng tải số 4 ( 1 st Belt Conveyor No 4 ). Thứ hai : bàn quay ( 2 nd Giratory take of table ). Thứ ba : băng tải thẳng đứng số 2 và 3 ( 3 rd Vertical Belt Conveyor No. 2 and 3 ). Thứ tư : băng tải ngang theo nâng hạ cần số 1 ( 4 th Belt Conveyor No. 1 Arm Belt ). Việc khởi động hoặc dừng mạng lưới hệ thống đường tải được triển khai trình tự trong bộ điều khiển logic lập trình PLC bằng nút ấn khởi động hoặc kết thúc chu kỳ luân hồi theo trình tự chạy đã được xắp xếp từ thứ nhất ( 1 st ) : là băng tải T4 đến thứ 4 ( 4 th ) : là băng tải T1. Điều kiện thiết yếu cho việc khởi động mạng lưới hệ thống như sau : Phần lắp ráp điện có điện áp. Phần truyền động cơ khí không hỏng hóc. Vùng thao tác của cần máy xếp bao xuống tàu từ – 200 đến + 120 theo chiều thẳng đứng nâng hạ cần. Vùng thao tác của cần máy xếp bao xuống tàu từ + 450 đến + 900 theo chiều nằm ngang quay ra vào cần. Khi dừng hoặc kết thúc chu kỳ luân hồi thao tác thì phải có tín hiệu báo dừng việc lấy bao. a. Liên động ( Interlocking ) Việc khởi động mạng lưới hệ thống được tuân theo trình tự. Thời gian khởi động giữa những thiết bị là 3 s, thời hạn này hoàn toàn có thể kiểm soát và điều chỉnh được. Thiết bị tiên phong được quản lý và vận hành là băng tải số 4 ( T4 ), nhờ nút ấn khởi động chu kỳ luân hồi thao tác được cho phép lần lượt chạy đến thiết bị ở đầu cuối là băng tải số 1 ( T1 ). Sau khi mạng lưới hệ thống đã hoạt động giải trí và không có bất kể một lỗi gì thì người quản lý và vận hành ấn nút nhu yếu lấy bao. Nút nhu yếu lấy bao được lắp ráp ở hộp điều khiển tại chỗ LCB ở mạch bên của bàn quay để đưa tín hiệu khởi động mạng lưới hệ thống luân chuyển bao, khi tín hiệu này bị mất thì mạng lưới hệ thống luân chuyển bao dừng trọn vẹn. Trong lúc chạy bất lỳ một bao nào của mạng lưới hệ thống Shiploader bị hỏng hoặc có sự cố phải dừng thì lúc này những thiết bị khác cũng dừng theo. Nếu trong lúc đang xuất hàng mà thiết bị có lỗi do cơ cấu tổ chức nâng hạ cần hoặc cơ cấu tổ chức ra vào cần thì mạng lưới hệ thống cũng dừng ngay lập tức. Nếu việc xuất hàng đã hoàn thành xong thì người quản lý và vận hành phải kiểm tra lại ở trên băng tải xem còn bao xi-măng nào không nếu không còn thì ra lệnh bằng nút ấn dừng chu kỳ luân hồi hoạt động giải trí, và nếu thiết yếu thì đưa Shiploader về điểm đỗ. b. Băng tải số 4 ( T4 ) Băng tải T4 là thiết bị có trách nhiệm nhận bao xi-măng từ bàn quay. Động cơ được cấp nguồn trải qua cuộn cuốn cáp bằng lò xo. Chiều dài di dời của băng tải T4 lớn nhất là 1 m. Băng tải T4 này được lắp ráp trên cơ cấu tổ chức nằm ngang và được di dời ra vào dưới bàn quay linh động. Hình 2.5. Ảnh chụp băng tải T4 và bàn quay Động cơ truyền động cho băng tải T4 có những chỉ tiêu thông số kỹ thuật như sau : Công suất định mứcPdm = 1.1 KW. Dòng điện định mứcIdm = 2.8 A. Dòng điện khởi động Ikd = 10.2 A. Tốc độ động cơn = 1500 v / ph. Động cơ được khởi động trực tiếp. Bảo vệ quá tải động cơ bằng rơle nhiệt và có chuông báo. Các thiết bị bảo vệ cơ bản khác : Aptomat, Contactor. Các tính năng chạy – dừng và tín hiệu Để điều khiển chạy băng tải T4 bắt buộc phải điều khiển tại tủ điều khiển chính Switchboard theo trình tự và để biết được thực trạng của những thiết bị đã có những đèn xanh chỉ báo như sau : Đèn xanh tắt khi dừng động cơ. Đèn xanh sáng khi động cơ đang hoạt động giải trí thông thường. Đèn xanh nhấp nháy khi động cơ bị lỗi. Các liên động ( Interlocking ) Kiểm soát vòng xoay. Các công tắc nguồn hành trình dài cho cơ cấu tổ chức di dời. c. Bàn quay Vận hành Bàn quay là thiết bị có trách nhiệm nhận bao xi-măng từ băng tải thẳng đứng T2 và T3 và quay chuyển bao ra băng tải T4. Động cơ truyền động cho bàn quay có những chỉ tiêu thông số kỹ thuật như sau : Công suất định mức Pdm = 0.75 KW. Dòng điện định mức Idm = 2A. Dòng điện khởi độngIkd = 10A. Tốc độ động cơ. n = 1500 v / ph. Động cơ được khởi động trực tiếp. Bảo vệ quá tải động cơ bằng rơle nhiệt. Các thiết bị bảo vệ cơ bản khác : Aptomat, Contactor. Các công dụng chạy dừng và tín hiệu Tương tự như băng tải T4 đã nêu ở trên, tức là : Đèn xanh tắt khi dừng động cơ. Đèn xanh sáng khi động cơ đang hoạt động giải trí thông thường. Đèn xanh nhấp nháy khi động cơ bị lỗi. d. Băng tải thẳng đứng ( Hai băng tải song song T2 và T3 ) Vận hành Băng tải T2 và T3 có trách nhiệm nhận bao xi-măng từ băng tải T1 kẹp chặt bao bằng mạng lưới hệ thống lò xo giữa hai băng tải và luân chuyển xuống bàn quay. Động cơ truyền động cho 2 băng tải T2 và T3 gồm 2 động cơ giống hệt nhau, có những chỉ tiêu thông số kỹ thuật như nhau : Công suất định mức. Pdm = 2.2 KW. Dòng điện định mức. Idm = 5.2 A. Dòng điện khởi độngIkd = 32A. Tốc độ động cơn = 1500 v / ph. Động cơ được khởi động trực tiếp. Bảo vệ quá tải động cơ bằng rơle nhiệt độc lập cho mỗi động cơ. Các thiết bị bảo vệ cơ bản khác : Aptomat, khởi động từ Hình 2.6. Ảnh chụp băng tải T2 và T3 song song và băng tải T1 Các tính năng chạy và dừng tín hiệu Các tín hiệu chạy và dừng được hiển thị trên bảng điều khiển chính Switchboard bằng đèn xanh chỉ báo như sau : Đèn xanh tắt khi dừng động cơ. Đèn xanh sáng khi động cơ đang hoạt động giải trí thông thường. Đèn xanh nhấp nháy khi động cơ bị lỗi. Chỉ có một nút ấn cho chạy – dừng và một nút ấn khác cho việc reset của cả 2 động cơ. Các liên động ( Interlocking ) Kiểm soát vòng xoay. Công tắc số lượng giới hạn lệch băng tải. Cả hai động cơ có tính năng như nhau nhưng ngược chiều nhau. Nếu 1 trong 2 động cơ dừng thì kéo theo những thiết bị khác dừng. e. Băng tải số 1 ( T1 ) Vận hành Băng tải T1 được lắp ráp nằm ngang trên cơ cấu tổ chức nâng hạ cần có trách nhiệm nhận bao xi-măng từ băng tải 27CB16 cho Shiploader 1 ( 27SL1 ) hoặc từ băng tải 27CB26 cho Shiploader 2 ( 27SL2 ), sau đó chuyển bao xi-măng xuống 2 băng tải thẳng đứng T2 và T3. Động cơ truyền động cho băng tải T1 có những chỉ tiêu thông số kỹ thuật như sau : Công suất định mức .. Pdm = 4KW. Dòng điện định mức. Idm = 9.2 A. Dòng điện khởi độngIkd = 65A. Tốc độ động cơ. n = 1500 v / ph. Động cơ được khởi động trực tiếp. Bảo vệ quá tải động cơ bằng rơle nhiệt. Các thiết bị bảo vệ cơ bản khác : Aptomat, Contactor. Các công dụng chạy – dừng và tín hiệu Tương tự như băng tải T4 Đèn xanh tắt khi dừng động cơ. Đèn xanh sáng khi động cơ đang hoạt động giải trí thông thường. Đèn xanh nhấp nháy khi động cơ bị lỗi. Các liên động ( Interlocking ) Kiểm soát vòng xoay. Các công tắc nguồn hành trình dài cho cơ cấu tổ chức di dời. f. Cơ cấu di dời băng tải số 4 tiến – lùi ở bàn quay Cơ cấu di dời băng tải T4 có trách nhiệm tiến hoặc lùi, đoạn băng tải T4 được lắp ráp dưới gầm bàn quay để đưa bao xi-măng ra xa hoặc vào gần theo nhu yếu. Động cơ truyền động tiến lùi cho băng tải T4 có những chỉ tiêu thông số kỹ thuật như sau : Công suất định mức .. Pdm = 0.75 KW. Dòng điện định mức. Idm = 2A. Dòng điện khởi độngIkd = 10A. Tốc độ động cơ. n = 1500 v / ph. Động cơ được khởi động trực tiếp. Bảo vệ quá tải động cơ bằng rơle nhiệt. Các thiết bị bảo vệ cơ bản khác : Aptomat, Contactor hòn đảo chiều quay cho động cơ. Các công dụng chạy – dừng và tín hiệu Cơ cấu này không nằm trong nhóm những thiết bị tự động hóa của mạng lưới hệ thống đường tải và không hề khởi động được ở tủ điều khiển chính. Nó chỉ hoàn toàn có thể khởi động được tại hộp điều khiển tại chỗ LCB bằng nút ấn của hành trình dài tiến hoặc lùi. Các hành trình dài được khống chế bằng những công tắc nguồn số lượng giới hạn. Động cơ này không hề trực tiếp chạy ngược chiều lại ngay mà phải sau 3 s mới hoàn toàn có thể hòn đảo chiều được sau khi ta ấn vào nút ấn tiến hoặc lùi. 2.3.2. Giíi thiÖu s ¬ ® å hÖ thèng ® iÖn vµ nguyªn lý ho¹t ® éng cho c ¬ cÊu dÞch chuyÓn b ¨ ng t ¶ i T4 ch¹y tiÕn lïi 1. S ¬ ® å hÖ thèng ® iÖn Chức năng những thành phần trong sơ đồ vận động và di chuyển tiến – lùi băng tải T4 M4 : động cơ không đồng nhất roto lồng sóc của cơ cấu tổ chức chạy ra – vào băng tải T4 Q8 : Aptomat bảo vệ và cấp nguồn động lực cho động cơ M4. KM9A : Contactor đóng cấp nguồn cho động cơ chạy tiến ( Advance ). Tr ­ êng § HDLHP Líp DCL101 Ngµnh § iÖn C « ng NghiÖp SHIP LOADER FOR SACKS Ng ­ êi vÏ N Quèc Huy Ng ­ êi KT H tiến sỹ X B × nh H × nh 2.7. S ¬ ® å hÖ thèng c ¬ cÊu dÞch chuyÓn b ¨ ng t ¶ i T4 KM10R : Contactor đóng cấp nguồn cho động cơ chạy lùi ( Retrocession ). 2. Nguyên lý hoạt động giải trí của cơ cấu tổ chức di dời chạy tiến – lùi băng tải T4 Ở trạng thái sẵn sàng chuẩn bị bắt đầu Aptomat tổng Q4 cấp nguồn động lực chính 3 pha 380V AC được đóng và Aptomat Q8 cấp nguồn động lực 3 pha 380V AC cho cơ cấu tổ chức di dời ra vào băng tải T4, cùng những Aptomat Q1 và Q15 cấp nguồn điều khiển 220V AC, Aptomat Q16 cấp nguồn 24V DC cho PLC, mạch tín hiệu và bảo vệ được đóng đồng thời. Các thiết bị bảo vệ sẽ không ảnh hưởng tác động nếu không có bất kể một lỗi nào xảy ra. a ) Điều khiển tại chỗ cơ cấu tổ chức di dời băng tải T4 chạy tiến Khi ấn vào nút ấn S28 ở ( hình 2.8 ) cột 1 thì rơle KA30. OA ( 11 – 1 ) có điện 220V AC, nó sẽ đóng tiếp điểm phụ thường mở NO KA30. OA ở 12.1 đưa tín hiệu vào bộ điều khiển lập trình PLC trải qua nguồn vào số DI ( Digital Input ) : DI33. 3 như chương trình điều khiển PLC : ( TB3 ; Segment 21 ; FB12 ). Khi đó ở mạch ngoài rơle KM34. AA ở ( 12 – 3 ) sẽ có điện, tiếp điểm phụ thường mở NO KA33. AA ở ( 11 – 4 ) của mạch điều khiển động lực được đóng lại, lúc này cuộn hút của Contactor KM9. A ở ( 11 – 4 ) có điện 220V AC ở mạch điều khiển, khi đó những tiếp điểm chính của Contactor này ở mạch động lực cùng được đóng lại. Do đó động cơ M4 được cấp điện 3 pha 380V AC, lúc này động cơ M4 sẽ thao tác ở cơ cấu tổ chức di dời băng tải T4 chạy tiến. b ) Điều khiển tại chỗ cho cơ cấu tổ chức di dời băng tải T4 chạy lùi Khi ấn vào nút S29 ở ( hình 2.8 ) cột 2 thì rơle KA31. OR ( 11 – 2 ) có điện 220V AC, nó sẽ đóng tiếp điểm phụ thường mở NO của rơle KA31. OR ở ( 12 – 1 ) đưa tín hiệu vào bộ điều khiển lập trình PLC trải qua nguồn vào số DI : DI02. 4 và sau đó PLC giải quyết và xử lý cho tín hiệu ở đầu ra trải qua đầu ra số DO : DO33. 4 như chương trình điều khiển PLC : ( PB3 ; Segment 21 ; FB12 ). Khi đó ở mạch ngoài rơle KA35. AR ở ( 12 – 3 ) sẽ có điện thì tiếp điểm phụ thường mở NO của rơle KA35. AR ở ( 11 – 5 ) của mạch điều khiển được đóng lại. Lúc này cuộn hút của Contactor KA10. R ở ( 11 – 5 ) có điện 220V AC ở mạch điều khiển khi đó những tiếp điểm chính của Contactor này ở mạch động lực cùng được đóng lại. Động cơ M4 được cấp điện 3 pha 380V AC, lúc này động cơ M4 sẽ thao tác ở cơ cấu tổ chức di dời băng tải T4 chạy lùi. Tr ­ êng § HDLHP Líp DCL101 Ngµnh § iÖn C « ng NghiÖp SHIP LOADER FOR SACKS Ng ­ êi vÏ N Quèc Huy Ng ­ êi KT tiến sỹ H X B × nh H × nh 2.8. M¹ch ® iÒu khiÓn b ¨ ng t ¶ i T4 tiÕn lïi C ) Bảo vệ cho động cơ của cơ cấu tổ chức di dời băng tải T4 Động cơ M4 của cơ cấu tổ chức di dời băng tải T4 chạy tiến hoặc lùi được bảo vệ quá tải và ngắn mạch bằng Aptomat Q8 số lượng giới hạn hành trình dài tiến bằng công tắc nguồn số lượng giới hạn S26 và số lượng giới hạn hành trình dài lùi bằng công tắc nguồn S27 như ( hình 2.8 ). Tín hiệu báo lỗi được PLC giải quyết và xử lý như chương trình điều khiển PLC : ( TB3 ; Segment 22 ; FB22 ) trải qua đầu ra DO33. 5 cho ra mạch ngoài tủ điều khiển bằng đèn chỉ báo tín hiệu màu xanh H4 ( 12 – 6 ). 2.3.3. Giíi thiÖu s ¬ ® å diÖn vµ nguyªn lý ho¹t ® éng cña ® ­ êng t ¶ i 1. Chức năng những thành phần trong sơ đồ cơ cấu tổ chức của đường tải M5 : Động cơ không đồng nhất roto lồng sóc của cơ cấu tổ chức băng tải T4. M6 : Động cơ không đồng điệu roto lồng sóc của cơ cấu tổ chức bàn quay. M7 và M8 : Động cơ không đồng điệu roto lồng sóc của cơ cấu tổ chức 2 băng tải thẳng đứng. M9 : Động cơ không đồng nhất roto lồng sóc của cơ cấu tổ chức băng tải T1. Q9 : Aptomat bảo vệ đóng, cắt nguồn cho động cơ M5. Q10 : Aptomat bảo vệ đóng, cắt nguồn cho động cơ M6. Q11 : Aptomat bảo vệ đóng, cắt nguồn cho động cơ M7 và M8. Q12 : Aptomat bảo vệ đóng, cắt nguồn cho động cơ M9. KM11. T4 : Contactor đóng, cắt nguồn cho động cơ M5 của băng tải T4. KM12. RT : Contactor đóng, cắt nguồn cho động cơ M5 của bàn quay. KM13. T2 và T3 : Khởi động từ đóng, cắt nguồn cho 2 động cơ M7 và M8 của 2 băng tải thẳng đứng T2 và T3. KM14. T1 : Contactor đóng, cắt nguồn cho động cơ M9 của băng tải T1. F6 và F7 : Rơle nhiệt bảo vệ cho động cơ M7 và M8. Tr ­ êng § HDLHP Líp DCL101 Ngµnh § iÖn C « ng NghiÖp SHIP LOADER FOR SACKS Ng ­ êi vÏ N Quèc Huy Ng ­ êi KT tiến sỹ H X B × nh H × nh 2.9. S ¬ ® å ® iÖn cña ® ­ êng t ¶ i Tr ­ êng § HDLHP Líp DCL101 Ngµnh § iÖn C « ng NghiÖp SHIP LOADER FOR SACKS Ng ­ êi v
Các file đính kèm theo tài liệu này :

• 18.Nguyen Quoc Huy.doc.doc

Source: https://suachuatulanh.edu.vn
Category : Tư Vấn Hỗ Trợ